马斯克在2017年首次讨论了半挂式卡车，这款卡车曾预计在2019年投入大规模生产。特斯拉将半挂式卡车定位为一款充满电后续航里程可达500英里的卡车，载重量为8.1万磅。2017年，半挂式卡车最初的定价为300英里版15万美元，500英里版18万美元。
特斯拉最终于2022年12月推出了半挂式卡车，但在过去三年里，这款电动拖拉机的批量生产多次推迟。大约200辆半挂式卡车已经交付给百事可乐等客户。根据Electrek最近的一份报告，半挂式卡车的量产可能会再推迟28个月，并面临大幅涨价。
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